Gli oli essenziali estratti da erbe medicinali ricoprono un ruolo importante nei trattamenti con il massaggio ayurvedico. Ci sono vari massaggi ayurvedici, alcuni con molta pressione e movimenti forti, altri invece molto delicati. Nel massaggio sincrono, per esempio, due terapisti massaggiano il corpo dalla testa ai piedi con movimenti sincronizzati, utilizzando un olio di erbe caldo.
Obiettivo: Equilibrio delle funzioni corporee e psichiche